解决 orbslam3 纯定位模式无法重定位的问题 Relocalization issue in Localization mode
LEEANNN:
谢谢您的回答，确实是这样的，我在ros2接口代码的main函数(https://github.com/zang09/ORB_SLAM3_ROS2/blob/main/src/rgbd/rgbd.cpp)里加了一句SLAM.ActivateLocalizationMode(); 就可以了，再次感谢！
解决 orbslam3 纯定位模式无法重定位的问题 Relocalization issue in Localization mode
我才是一卓:
你好，我现在已经不做 slam 了，但是你可以在 viewer.cc 代码里找到 mpSystem->ActivateLocalizationMode(); 这个激活定位模式的方法，看看如何使用它自动开启纯定位模式
解决 orbslam3 纯定位模式无法重定位的问题 Relocalization issue in Localization mode
LEEANNN:
你好，请问除了勾选localization mode还有其他方法吗？是否可以开启orbslam3的瞬间即纯定位模式？谢谢！
【转载】基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
我才是一卓:
如果只是改参数就出现程序错误，那可能是你的参数格式不正确导致无法正常读取？
【转载】基于Ubuntu20.04+OpenCV4+ROS+ORB SLAM3调试Realsense D455
2405_84816350:
想請問現在我也在嘗試用d455跑orb slam3 但為甚麼我使用您標定的可以順利的順跑，但改成我的參數時卻會跳出segmentation fault ，我已經按照您的格式去做改變請問你有遇到此情況嗎謝謝博主